哈佛大學懷斯研究所(Wyss Institute)和索尼(Sony)的研究人員創造了一種手術機器人,該機器人比許多其他此類設備小得多。他們從折紙中汲取了靈感,制造出了迷你RCM,它的大小與網球差不多,重量與一分錢相同。

Wyss的副教授Robert Wood和Sony工程師鈴木裕之(Hiroyuki Suzuki)使用Wood實驗室開發的制造技術制造了微型RCM。材料彼此疊置,然后用激光切割,以使其形成3D形狀-有點像兒童彈出書。三個線性致動器控制mini-RCM在多個方向上的移動。

在微觀示蹤測試中,研究人員發現,迷你RCM的精度比手動控制工具高68%。該機器人還成功完成了精確程序的模擬版本,其中外科醫生將針頭插入眼睛以“將治療劑注入眼球后部的細小靜脈中”。mini-RCM能夠穿刺一根硅膠管,該硅膠管可復制視網膜靜脈(大約是頭發的兩倍),而不會造成損傷。

迷你RCM真正準備好用于手術室可能需要一段時間。由于它的大小和重量,它比許多其他外科手術機器人(其中一些占據整個房間)更容易安裝。研究人員建議,如果在手術過程中出現任何并發癥,將其從患者體內取出會更容易。

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